Hukuka aykırılığı kaldıran hallerden 'haklı savunma' ile 'zorunluluk hali' arasındaki temel fark nedir?

Haklı savunmada (meşru müdafaa), kendisine veya başkasına yönelmiş haksız bir saldırı vardır ve saldırganın şahsına veya mallarına verilen zarardan sorumluluk doğmaz. Zorunluluk halinde (ıztırar hali) ise, bir tehlikeden korunmak için tehlikeyle ilgisi olmayan üçüncü bir kişinin malına zarar verilir. Bu durumda, verilen zararı giderme yükümlülüğünü hakim hakkaniyete göre belirler. (TBK m. 63-64, dosya_tbk-borc-iliskisinin-kaynaklari.html)