TCK Madde 25'te düzenlenen 'zorunluluk hali' ile 'meşru savunma' arasındaki temel fark nedir?

Meşru savunmada (Madde 25/1), kişiye yönelmiş haksız bir saldırı söz konusudur ve savunma bu saldırıya yöneliktir. Zorunluluk halinde ise (Madde 25/2), kişi bir tehlikeden kurtulmak için, tehlikeyle ilgisi olmayan üçüncü bir kişinin hakkına zarar vermektedir. Meşru savunmada bir hukuka uygunluk nedeni varken, zorunluluk halinde kusurluluğu kaldıran bir neden kabul edilir. (Türk Ceza Kanunu, Madde 25)