TCK Madde 141'de düzenlenen 'hırsızlık' suçunun temel şekli nedir?

Zilyedinin rızası olmadan başkasına ait taşınır bir malı, kendisine veya başkasına bir yarar sağlamak maksadıyla bulunduğu yerden alan kimseye bir yıldan üç yıla kadar hapis cezası verilir. (Türk Ceza Kanunu, Madde 141)