Bir sözleşme kurulduktan sonra, taraflardan birinin 'ben bu sözleşmenin bu anlama geldiğini bilmiyordum, yanılmışım' demesi sözleşmeden kurtulması için yeterli midir? Hangi tür yanılmalar esaslıdır?

Yeterli değildir. Sadece esaslı yanılma hallerinde sözleşme ile bağlılıktan kurtulunabilir. Özellikle; sözleşmenin niteliğinde yanılma, konuda yanılma, kişide yanılma veya miktarda önemli ölçüde yanılma gibi haller esaslı yanılma sayılır. Saikte (güdüde) yanılma ise kural olarak esaslı sayılmaz. (TBK Madde 31)