Trafik kazalarında taksirli suçlarda failin kusuru nasıl tespit edilir ve "asli kusur" ile "tali kusur" kavramları ne anlama gelir?

Failin kusuru bilirkişi incelemesi aracılığıyla tespit edilir. Bilirkişi raporuyla kural ihlalleri saptanarak kusur oranı belirlenir. Önemli kural ihlalleri yaparak esaslı kusurlu olan "asli kusurlu", daha az önemli kuralları ihlal eden "tali kusurlu" olarak kabul edilir. Bu kusur durumları cezanın belirlenmesinde etkilidir.