TCK m. 21'de geçen 'kast' ve TCK m. 22'de geçen 'taksir' hangi ilkenin bir sonucudur?

Kast ve taksir, ceza hukukunun en temel ilkelerinden olan 'kusur ilkesi'nin (kusursuz ceza olmaz ilkesi) bir sonucudur. Bu ilkeye göre, bir kişinin bir fiilden dolayı cezalandırılabilmesi için o fiili işlerken en azından taksir derecesinde bir kusurunun bulunması gerekir. Fiil ile kişi arasındaki manevi bağın (kast veya taksir) kurulmadığı durumlarda ceza sorumluluğu doğmaz.