TCK m. 83 anlamında 'sözleşmeden kaynaklanan yükümlülük' sadece yazılı bir sözleşmeyi mi ifade eder?

Hayır. Yükümlülük, yazılı bir sözleşmeden kaynaklanabileceği gibi, bir kimsenin belirli bir işi fiilen ve iradi olarak üstlenmesinden de (zımni sözleşme) kaynaklanabilir. Örneğin bir bebek bakıcısının veya cankurtaranın durumu böyledir. (TCK m. 83 madde gerekçesi, barandogan.av.tr/blog/mevzuat/tck-madde-83-kasten-oldurmenin-ihmali-davranisla-islenmesi-sucu.html)