Sanığın, annesinin gayri resmi olarak birlikte yaşadığı (üvey babası olan) kişinin evinden hırsızlık yapması durumunda TCK m. 167 uygulanır mı?

Evet, uygulanır. Yargıtay 13. Ceza Dairesi'nin 2016/6249 K. sayılı kararında, sanığın annesinin uzun süredir birlikte yaşadığı üvey babasına karşı gerçekleştirdiği hırsızlık eylemi nedeniyle TCK m. 167/1-b (bu derecede kayın hısımlığı) uyarınca cezaya hükmolunamayacağı belirtilmiştir.