TCK m.30 Gerekçesi'ne göre, 'esaslı hata'nın (maddi unsurlarda hata) failin subjektif durumuna, algısına ve kavrayışına ilişkin bir durum olması ne anlama gelir?
Bu, failin gerçeği kendi zihinsel süreçleri içinde yanlış veya eksik algılaması durumudur. Bu tür bir hata, suçun kanuni tanımındaki maddi unsurları bilerek ve isteyerek gerçekleştirme (kast) iradesini ortadan kaldırır. (Bkz. TCK m.30 Gerekçesi)