Ceza hukukunda hata (yanılma) kavramı, ceza sorumluluğunu nasıl etkiler ve TCK'da hangi şekillerde düzenlenmiştir?

Ceza hukukunda hata, ceza sorumluluğunu ortadan kaldıran veya azaltan nedenler arasında kabul edilir. 5237 sayılı TCK, hata kavramını hukuki sonuçları itibarıyla iki farklı şekilde düzenlemiştir: Esaslı Hata (TCK 30/1-2) ve Kaçınılmaz Hata (TCK 30/3-4). (Bkz. TCK m.30)