Bir davada, hem davacı hem de davalı, aynı anda birbirlerinden adli yardım talebinde bulunabilir mi?

Evet, bulunabilir. Adli yardım, kişinin mali durumuna ve davasındaki haklılık durumuna bağlıdır. Eğer hem davacı hem de davalı, HMK m.334'teki şartları taşıyorsa, her ikisi de ayrı ayrı adli yardımdan yararlanabilir.