Kusur yeteneğinin unsurları olan 'algılama yeteneği' ve 'irade yeteneği' arasındaki farkı, TCK m. 31 ve 32 bağlamında açıklayınız.

Yargıtay Ceza Genel Kurulu'nun 2018/576 sayılı kararında da belirtildiği gibi, 'algılama yeteneği', kişinin işlediği fiilin hukuki anlam ve sonuçlarını anlayabilme yeteneğidir. 'İrade yeteneği' ise, fiilin hukuki anlam ve sonucunu algılayabilen kişinin, davranışlarını bu algılama doğrultusunda hukuk düzeninin gereklerine uygun olarak yönlendirebilme yeteneğidir. TCK m. 32, bu iki yetenekten birinin veya her ikisinin akıl hastalığı nedeniyle bulunmaması veya azalması hallerini düzenler.