Türk Ceza Kanunu'nun 31. maddesinin gerekçesinde, kişilerin ceza sorumluluğunu etkileyen 'algılama yeteneği' ve 'yönlendirme yeteneği' kavramları nasıl açıklanmaktadır?

TCK 31. maddesinin gerekçesinde, kişinin fiziksel gelişimine paralel olarak toplumun değer yargılarını, bunların anlam ve içeriğini 'algılama yeteneğinin' geliştiği belirtilmektedir. Bu algılama yeteneğinin yanı sıra, toplumdaki ölçü davranış kurallarının gerekleri doğrultusunda hareketlerini 'yönlendirebilme (irade) yeteneğinin' de geliştiği vurgulanmaktadır. Bu iki yetenek (algılama ve irade), kişinin işlediği fiilin haksızlık oluşturup oluşturmadığını kavraması ve bu kavrayış doğrultusunda davranışlarını kontrol edebilmesi için gereklidir. Yaş küçüklüğü, bu yeteneklerin henüz tam olarak gelişmediği veya yeterince gelişmediği durumlarda ceza sorumluluğunu ortadan kaldıran veya azaltan bir neden olarak düzenlenmiştir.