Kamu davası devam ederken müsadere hakkında bir karar verilmemesi halinde, sonradan bu konuda karar alınması için her zaman mahkemeye başvurulabilir mi?

Evet, başvurulabilir. Metindeki Yargıtay 2. Ceza Dairesi'nin 2018/6311 K. sayılı kararında, "5271 sayılı CMK’nın 256. maddesi gereğince Küçükçekmece Cumhuriyet Başsavcılığı Adli Emanetinin ... sırasında kayıtlı emanet eşyaları hakkında mahkemesinden her zaman bir karar alınması olanaklı kabul edilmiş..." ifadesi yer almaktadır. Bu, unutulan müsadere veya iade kararının sonradan talep edilebileceğini göstermektedir.