5237 sayılı Türk Ceza Kanunu'nda düzenlenen meşru müdafaa (nefsi müdafaa) nedir ve hangi hukuki sonucu doğurur?

5237 sayılı Türk Ceza Kanunu'nun 25. maddesinin 1. fıkrasına göre meşru müdafaa, gerek kendisine ve gerek başkasına ait bir hakka yönelmiş, gerçekleşen, gerçekleşmesi veya tekrarı muhakkak olan haksız bir saldırıyı o anda hal ve koşullara göre saldırı ile orantılı biçimde defetmek zorunluluğu ile işlenen fiillerden dolayı faile **ceza verilmemesi** sonucunu doğuran bir ceza sorumluluğunu kaldıran nedendir. Halk arasında 'nefsi müdafaa' olarak da bilinen bu kavram aynı anlama gelir.