Hukuk Muhakemeleri Kanunu'na göre 'dava arkadaşlığı' türleri nelerdir?

Hukuk Muhakemeleri Kanunu'nda ihtiyari dava arkadaşlığı (Madde 57) ve mecburi dava arkadaşlığı (Madde 59) olmak üzere iki tür dava arkadaşlığı düzenlenmiştir. (Hukuk Muhakemeleri Kanunu, Madde 57, 59)