TCK Madde 25'te düzenlenen 'meşru savunma' ve 'zorunluluk hali' hukuka uygunluk nedenleri arasındaki temel fark nedir?

Meşru savunmada (Madde 25/1), bir hakka yönelik haksız bir saldırıyı defetme zorunluluğu vardır. Zorunluluk halinde (Madde 25/2) ise, bir tehlikeden kurtulma amacıyla, başka bir hakka müdahale söz konusudur; burada haksız bir saldırı değil, bir tehlike mevcuttur. (Türk Ceza Kanunu, Madde 25)