Yağma (gasp) suçunun tanımını yapınız.

Madde 148'e göre, bir başkasını, kendisinin veya yakınının hayatına, vücut veya cinsel dokunulmazlığına yönelik bir saldırı gerçekleştireceğinden ya da malvarlığı itibarıyla büyük bir zarara uğratacağından bahisle tehdit ederek veya cebir kullanarak, bir malı teslime veya malın alınmasına karşı koymamaya mecbur kılan kişi yağma suçunu işlemiş olur. Temel unsurları cebir veya tehdittir. (Türk Ceza Kanunu, Madde 148)