Kasten yaralama suçunun oluşması için mağdurun vücudunda mutlaka bir iz veya eser (lezyon) kalması gerekir mi?

Hayır, gerekmez. TCK m. 86/1'e göre, kişinin vücuduna acı verilmesi veya sağlığının ya da algılama yeteneğinin bozulmasına neden olunması suçun oluşması için yeterlidir. Dolayısıyla, gözle görülür bir yara veya morluk olmasa dahi, fiil mağdura acı vermişse suç oluşur. (Kaynak: sen.av.tr)