CMK 150/1. maddesindeki 'isteğe bağlı müdafilik' ile 150/2. ve 150/3. maddelerdeki 'zorunlu müdafilik' arasındaki temel fark nedir?

İsteğe bağlı müdafilikte müdafi atanması şüpheli/sanığın talebine bağlı iken, zorunlu müdafilikte (çocuk, sağır/dilsiz, malul olma veya suçun alt sınırının beş yıldan fazla olması gibi durumlarda) istem aranmaksızın resen müdafi görevlendirilir. (CMK Madde 150/1, 150/2, 150/3)