Bir trafik kazasında 'doğrultu değiştirme manevralarını yanlış yapma' ne tür bir kusur sayılır?

2918 sayılı Karayolları Trafik Kanunu'nun 84. maddesinin (f) bendine göre, 'Doğrultu değiştirme manevralarını yanlış yapma' (örneğin, ani ve sinyalsiz şerit değiştirme) trafik kazalarında 'asli kusur' sayılan bir haldir.