10 yıllık zamanaşımı süresinin dolmasıyla bir icra dosyasındaki borç kendiliğinden sona erer mi?

Hayır. Zamanaşımı, alacak hakkını sona erdirmez, sadece onu talep ve dava edilebilirlikten yoksun bırakarak 'eksik borç' haline getirir. İcra dosyasının zamanaşımı nedeniyle kapatılabilmesi için, borçlunun icra dairesine veya (itirazın iptali davası varsa) mahkemeye karşı 'zamanaşımı def'ini' ileri sürmesi gerekir.