Türk Ceza Hukuku'nda 'kusur ilkesi' ne anlama gelir ve 'hata' kavramıyla ilişkisi nasıldır?

Kusur ilkesi, 'kusursuz ceza olmaz' prensibine dayanır ve failin işlemiş olduğu suçtan dolayı şahsen kınanabildiği hâllerde cezalandırılmasını ifade eder. Amacı, cezanın kusuru gerektirmesi ve kusurlu hareket etmeyen kişinin cezalandırılmamasıdır. Hata (yanılma) ise kişinin tasavvuru ile gerçeğin birbirine uymamasıdır. Hata kural olarak iradenin oluşum sürecine etki eder ve gerçeğin yanlış bilinmesi nedeniyle irade bozulmuş olarak doğar. Unsur hatası (algılama hatası) ve yasak hatası (değerlendirme hatası) olmak üzere ikiye ayrılır. Failin ceza sorumluluğuna gidilebilmesi için kusurlu olması şarttır. (Yargıtay Ceza Genel Kurulu 2020/159 E., 2021/252 K.)