İddianamede, sanığın sadece 'azmettiren' olduğu anlatılmışsa, mahkeme sanığı 'yardım eden' olarak mahkum edebilir mi?

Evet, edebilir. Fiile iştirakin şekli (azmettirme, yardım etme, birlikte faillik), fiilin hukuki nitelendirmesinin bir parçasıdır. Mahkeme, CMK m. 225/2 uyarınca bu nitelendirmede serbesttir. Fiil aynı kaldığı sürece, iştirakin derecesini farklı değerlendirebilir. Genellikle bu durum lehe bir değişiklik olduğundan, ek savunma gerektirmeyebilir, ancak yine de sanığa bildirilmesi uygun olur.