TCK'ya göre 'zorunluluk hali' ile 'meşru savunma' arasındaki en temel fark nedir?

Meşru savunmada (TCK 25/1), kişiye yönelen 'haksız bir saldırı' söz konusudur ve savunma bu saldırıya yöneliktir. Zorunluluk halinde (TCK 25/2) ise, kişi kendisini veya başkasını 'ağır ve muhakkak bir tehlikeden' korumak için, tehlikeyle ilgisi olmayan üçüncü bir kişinin malına zarar vermektedir.