Zorunluluk hali (ıztırar hali) ile meşru savunma arasındaki temel fark nedir?

Meşru savunmada (TCK m. 25), haksız bir saldırıya karşı bir savunma vardır. Zorunluluk halinde ise (TCK m. 25/2), bir tehlikeden korunmak amacıyla, tehlikeyle ilgisi olmayan üçüncü bir kişinin hakkına müdahale söz konusudur. Meşru savunma bir hukuka uygunluk nedeniyken, zorunluluk hali kusurluluğu ortadan kaldıran bir nedendir.