Velayeti kaldırılan anne veya babanın, çocuğun mirasçısı olma hakkı devam eder mi?

Evet, devam eder. Velayetin kaldırılması, sadece velayet hakkından doğan hak ve yükümlülükleri (bakım, eğitim, temsil, mallarını yönetme vb.) sona erdirir. Anne/baba ile çocuk arasındaki soybağını ortadan kaldırmadığı için, tarafların birbirlerine olan yasal mirasçılıkları devam eder.