Ceza muhakemesinde 'çelişmeli yargılama' ilkesi nedir ve 'doğrudan doğruyalık' ilkesiyle nasıl bir ilişkisi vardır?

'Çelişmeli yargılama' ilkesi, davanın taraflarının (savcılık ve savunma) delilleri tartışma ve delillere karşı kendi argümanlarını sunma imkanına sahip olmalarıdır. 'Doğrudan doğruyalık' ilkesi, bu tartışmanın hükmü verecek hakimin huzurunda yapılmasını sağlayarak çelişmeli yargılama ilkesinin tam olarak hayata geçirilmesine hizmet eder.